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SUMMARY:"JJCAB3#6 - Video-based vibration analysis of medium and high wood
  constructions"
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UID:indico-contribution-206-772@events.isae-supaero.fr
DESCRIPTION:Speakers: Yunhyeok HAN ()\nWith the aim to analyze the vibrati
 on of civil and large-scale mechanical structures\, video-based displaceme
 nt measurement has emerged as an attractive technique thanks to its advant
 ages\, such as non-contact\, full-field measurement\, and low interference
  to occupants. Furthermore\, there is a growing demand for wooden building
 s since timber is considered a sustainable alternative to concrete and ste
 el. In this context\, the thesis focuses on developing a computer vision (
 CV)-based measurement protocol to measure the vibrations of high-rise timb
 er buildings and large structures. As the first step of this thesis\, a vi
 deo-based displacement measurement using a camera network was conducted on
  a tower crane. It's because the measurement condition based on the CV for
  a tower crane is close to that for a high-rise timber building. For CV-ba
 sed 3D displacement calculation\, a procedure is applied that consists of 
 (1) Data acquisition with a camera network\, (2) Camera synchronization us
 ing a coded light signal that we developed\, (3) Camera calibration with t
 wo steps\, (4) Motion tracking based on Digital Image Correlation (DIC) an
 d Line Segment Tracking that we developed for the robustness\, (5) Structu
 ral 3D displacement calculation with non-linear triangulation. As a result
 \, 3D displacement of the tower crane was measured based on CV. Furthermor
 e\, the 3D displacement results extracted from videos are well-superposed 
 with data acquired by the contact-based sensor (the accelerometer).\n\nhtt
 ps://events.isae.fr/event/22/contributions/772/
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URL:https://events.isae.fr/event/22/contributions/772/
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SUMMARY:"JJCAB3#5 - Reconstitution non-supervisée des séquences d’acti
 vation des actionneurs issus d’un système de production"
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UID:indico-contribution-206-771@events.isae-supaero.fr
DESCRIPTION:Speakers: Romain Delabeye ()\nEn vue d’améliorer la durabil
 ité énergétique des usines\, de nombreuses initiatives voient le jour\,
  allant du jumeau numérique à la maintenance prédictive. Pour ces appli
 cations\, les séquences d’activation des actionneurs d’une machine de
  production sont nécessaires à l’obtention d’indicateurs de performa
 nce (par opération et par actionneur). En pratique\, ces séquences peuve
 nt être synthétisées à partir de capteurs non-intrusifs. Nous nous int
 éressons notamment aux accéléromètres et capteurs de courant\, capable
 s de capter plusieurs sources simultanément.\nLes méthodes sous-espace s
 ont couramment utilisées dans les problèmes de séparation de sources\, 
 celles-ci se heurtent néanmoins à deux difficultés: l’obtention de s
 équences d’activation binaires\, et l’estimation précise du nombre d
 e sources. Dans cette thèse\, nous proposons une approche de séparation 
 de sources par segmentation et sous-segmentation palliant ces deux difficu
 ltés. Cette méthode s’appuie sur la représentation temps-fréquence d
 ans le domaine complexe (transformée de Fourier à court terme)\, et se l
 imite aux signaux stationnaires et aléatoires.\n\nhttps://events.isae.fr/
 event/22/contributions/771/
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URL:https://events.isae.fr/event/22/contributions/771/
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SUMMARY:"JJCAB3#4 - Digital twin for predicting energy consumption for hea
 ting in non-residential buildings"
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DESCRIPTION:Speakers: Antonio Baldassarre ()\nThe following work aims to d
 evelop an identification and prediction tool for forecasting energy consum
 ption for environmental heating in non-residential buildings. The proposed
  method is based on the design of a digital twin of the real system under 
 consideration. This twin consists of a virtual model (analytical state mod
 el) combined with Kalman filters in a learning process.\nThe state model p
 resents several unknown parameters which refer to specific properties of t
 he  system. The training phase allows to gain insight into the unknown pro
 perties of the system. Once the parameters are identified\, the state mode
 l is disconnected from Kalman filters and employed to run simulations to p
 redict the energy consumption for heating. This forecasting offers signifi
 cant potential to optimize energy consumption by improving the heating sys
 tem scheduling.\nThe methodology is detailed with reference to an industri
 al use-case in the automotive manufacturing sector: the CRF bodyshop in Tu
 rin. The target process is the environmental heating of the industrial bui
 lding\, which accounts for a major part of total energy demand of the plan
 t. The thermal dynamics of the building is described through a multi-zone 
 RC circuit thanks to the electrical network analogy. The entire warehouse 
 is represented by means of a few thermal resistors and capacitors\, that a
 re equivalent to multiple thermal elements and physical effects. Heating s
 ystem heat gains and solar heat gains are included in the model. The virtu
 al model is trained by Kalman filters through measurements of indoor tempe
 rature\, outdoor temperature and solar radiation\, assuming that the heati
 ng system scheduling and technical data are known.\n\nhttps://events.isae.
 fr/event/22/contributions/770/
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SUMMARY:"JJCAB3#3 - Méthode d’assimilation de données sur des structur
 es en bois de grande hauteur"
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DESCRIPTION:Speakers: Layla KORDYLAS ()\nLa construction de bâtiment est 
 un enjeu actuel important dus à notre démographie croissante mais égale
 ment d’un point de vue écologique. Pour concilier ce désaccord\, il es
 t intéressant de construire des bâtiments avec du bois plutôt que du b
 éton. Cependant\, les structures en bois ont un comportement plus flexibl
 es que celles en béton\, notamment lorsque leur hauteur est conséquente.
  Cette propriété entraîne l’inconfort de ses usagers\, d’où l’in
 térêt de mieux connaître leur dynamique afin de savoir parer ce désagr
 ément.\nPour cela\, ma thèse s’applique à créer un jumeau numérique
  de ces structures à partir de méthodes d’assimilation de données : l
 es filtres de Kalman. Ces méthodes permettent d’estimer un état du sys
 tème à partir de mesures bruitées ou incomplètes. Afin de ne pas être
  intrusif par rapport à la structure\, les mesures ne seront pas issues d
 ’une analyse modale expérimentale mais d’expériences par caméras ra
 pides qui extrairont les déplacements de la structure. Ces observations\,
  complétées par un modèle physique du système\, permettront d’obteni
 r les paramètres modaux et les propriétés dynamiques de la structure. U
 ne prévision de l’évolution du système peut se dessiner grâce à l
 ’attribut du jumeau numérique. Ma présentation montrera l’utilisatio
 n des méthodes d’assimilation de données sur une structure simple.\n\n
 https://events.isae.fr/event/22/contributions/769/
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URL:https://events.isae.fr/event/22/contributions/769/
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SUMMARY:"JJCAB3#1 - Conception et contrôle vibratoire d'une imprimante 3D
  à câbles"
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DESCRIPTION:Speakers: Thibault GARCIA ()\nLa fabrication additive (FA) a c
 onnu un essor spectaculaire ces dix dernières années. Ce procédé perme
 t de réaliser en petites séries des pièces à haute valeur ajoutée et 
 de formes complexes. Le potentiel de la FA est très important\, notamment
  dans les domaines de l'aéronautique et du médical. Par ailleurs\, l'app
 lication de la technologie des Robots Parallèles à Câbles (RPC) pour l'
 impression 3D a vu le jour ces dernières années. Les RPC se caractérise
 nt par le fait que les câbles ne peuvent travailler qu'en traction. \n\nL
 'objectif du projet CABTIVE (suite du projet CABFAB (2018-2021)\, qui a mo
 ntré l'intérêt d'une augmentation de la précharge des câbles et du co
 ntrôle actif de vibrations en embarquant des actionneurs piézoélectriqu
 es sur les câbles) est d'accroître la précision des RPC pour l'impressi
 on 3D de pièces de tailles moyennes\, afin de garantir la qualité géom
 étrique des pièces produites. \n\nL'intérêt est donc ici d'utiliser un
  modèle dynamique afin d'établir les interactions entre les commandes mo
 teurs de génération de trajectoire et les algorithmes de contrôle actif
  via les actionneurs piézoélectriques embarqués. On se concentrera nota
 mment sur leur nature\, leur nombre et leur position\, tout en mettant en 
 place un couplage des lois de commande entre génération de trajectoire e
 t contrôle actif. Pour le contrôle actif\, la question de la mesure de l
 a tension des câbles sera à prendre en compte dans les boucles de contr
 ôle\, nécessairement colocalisées (actionnement et mesure au même poin
 t).\n\nAfin de tester expérimentalement les concepts introduits\, un RPC 
 plan sera mis au point\, en se concentrant notamment sur le fonctionnement
  synergique des contrôles robustes. On cherchera principalement à optimi
 ser la rapidité\, la précision et la stabilité dans des mouvements simp
 les.\n\nhttps://events.isae.fr/event/22/contributions/767/
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URL:https://events.isae.fr/event/22/contributions/767/
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SUMMARY:"JJCAB3#7 - A experimental parametric study of brake squeal"
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DESCRIPTION:Speakers: Guilherme Malacrida Alves ()\nMany systems have vibr
 ation properties\, modes\, and non-linear limit cycles\, that are signific
 antly affected by environmental properties such as temperature\, pressure\
 , rotation speed. Brake systems can have a mode coupling instability\, kno
 wn as squeal\, for certain parameter combinations. It has also been previo
 usly observed that the limit cycle frequency evolves periodically with whe
 el spin\, further motivating the need to study parametric variations. \nAn
  experimental campaign was designed to characterize parametric evolution o
 f limit cycle properties with pressure\, wheel spin\, and to a lesser exte
 nt the testbed torsion mode and temperature. Short term Fourier transforms
  clearly indicate parametric variations but have limitations in their abil
 ity to track properties varying in time. A multi-output harmonic balance s
 ignal model varying slowly in time is estimated using a process mostly bas
 ed in synchronous demodulation. \nThe relevance of this model for the anal
 ysis limit cycle sensitivity is illustrated for different test runs showin
 g intermittent squeal\, transition between multiple instabilities\, evolut
 ion of limit cycle properties with wheel position\, pressure\, … The ana
 lysis of principal coordinates in the process demonstrates the changes in 
 shapes for different conditions.\n\nhttps://events.isae.fr/event/22/contri
 butions/773/
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URL:https://events.isae.fr/event/22/contributions/773/
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SUMMARY:"JJCAB3#2 - Détectabilité des défauts de roulements dans les tr
 ansmissions mécaniques par engrenages: Conditions de fonctionnement\, cap
 teurs et indicateurs optimaux"
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DESCRIPTION:Speakers: Arthur Burel ()\nDans une transmission mécanique\, 
 les roulements assurant le guidage des arbres en rotation sont des pièces
  importantes à surveiller\, à hauteur des efforts qu’ils reprennent et
  de la gravité que leur défaillance peut avoir. Dans les secteurs aéron
 autique et ferroviaire entre autres\, il est crucial de repérer les défa
 uts de roulements au plus proche de leur apparition\, ce qui implique d’
 avoir recours à une méthode de maintenance prédictive\, surveillance d
 ’un système en fonctionnement à l’aide de données capteurs. Les don
 nées utilisées incluent des signaux d’accélération vibratoire mesur
 és sur le boîtier de la transmission\, ainsi que des signaux de vitesse 
 angulaire instantanée (IAS) mesurés directement sur l’arbre.\nL’obje
 ctif de cette thèse est d’optimiser la méthode de détection de défau
 ts de roulement en simulant les interactions mécaniques par lesquelles d
 éfaut donné perturbe les signaux. Pour ce faire\, un modèle numérique 
 du comportement dynamique d’une transmission est réalisé : sur la base
  d’un code simulant les contacts et les effets dynamiques entre les arbr
 es\, roulements et engrenages (Thèse N.Thibault\, 2022)\, l’étude des 
 interactions entre le rotor et le stator est envisagée en couplant ce mod
 èle dynamique avec un modèle vibratoire par éléments finis du carter d
 e la transmission.\nUne spécificité de la méthodologie utilisée est l
 ’approche angulaire\, qui consiste à échantillonner les signaux en fon
 ction de l’angle parcouru par l’arbre\, et à repérer des défauts da
 ns le domaine des fréquences angulaires\, exprimées en évènements par 
 tour. Les connaissances apportées par la simulation sur l’interaction r
 otor-stator permettront de déterminer des excitations types à retrouver 
 sur les signaux d’une transmission en fonctionnement\, et donc d’amél
 iorer la précision de la détection de défauts de roulements.\n\nhttps:/
 /events.isae.fr/event/22/contributions/768/
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URL:https://events.isae.fr/event/22/contributions/768/
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